“能跑、能跳、能干活！”——人形机器人从实验室走进生活
来源：龙华区委统战部发布时间：2025-09-18
谁说机器人只会冷冰冰？来自深圳的“夸父”人形机器人可是2025年中国国际服务贸易交易会的全能小可爱！——能歌善舞会主持，迎宾讲解样样行，眨着“大眼睛”穿梭在会场里，简直比人类还会“营业”！据了解，作为国家级专精特新“小巨人”，乐聚（深圳）机器人技术有限公司这些年紧盯着机器人核心技术研发，一心要把人形机器人从实验室推向真实生活。
01 携手伙伴破瓶颈 让“夸父”适配更多场景
作为国内首家给人形机器人装上开源鸿蒙系统的企业，2023年12月，乐聚发布了国内首款能跳跃、适配多地形的开源鸿蒙人形机器人“夸父”，后续迭代的4代及4Pro在软硬件上持续升级——硬件上优化了手臂性能、关节散热、续航和传感器配置，操作空间和稳定性都有提升；软件上首创的全身动量控制算法，相关理论还登上了国际顶刊《RAL》。
乐聚还两次入围工信部揭榜名单，2024年拿下“吴文俊人工智能科学技术奖”，成为唯一入围的人形机器人企业。 要让“夸父”适配更多场景，单靠自己可不行。围绕“技术适配”和“场景需求”，乐聚联合30多家行业龙头搭起生态系统，把操作系统、数据、行业资源拧成一股绳，为“夸父”落地扫清障碍。 技术上和深开鸿融合开源鸿蒙系统，让机器人环境感知与设备联动更灵；与华为云深度合作，既一起搞具身智能解决方案，又加入华为云具身智能产业创新中心，攻坚大模型技术和人才培养。场景上，家庭端联合海尔、中国移动开发服务机器人，实现取件、陪护功能。 工业领域携手全球光纤通信前三强的亨通集团，解决工厂招工难、非标工序自动化问题；康养方面，与苏州康养合作，用智能陪伴、安全巡查缓解护工短缺难题。 产业赋能上联合苏州企业启动江苏省智能机器人训练中心，年产超200万条场景数据；和中国移动、华为共建“5G-A具身智能应用孵化基地”，参与协同中心建设，推进数据共享和行业标准共建。 02 “夸父”闯世界 在国际舞台验证中国技术 “夸父”闯世界，每次在国际舞台亮相都不是“走秀”，而是在不同场景里“实战练兵”。从零下20摄氏度的冰雪赛场到时尚秀场，从通信峰会到顶级论坛，国际高规格场合总能看到它的身影。 在“科技硬实力”舞台上，“夸父”表现格外抢眼。2024年6月华为开发者大会，乐聚与华为云CEO张平安实时对话、击掌互动，现场展示了它在工业、家庭场景的泛化潜力。2025年3月巴塞罗那世界移动通信大会（MWC2025），“夸父”和中国移动、华为联合发布全球首款5G-A人形机器人，还获西班牙国王当场点赞。 夸父亮相华为HDC2024 面对极端环境，“夸父”的稳定性也很能打。2025年2月亚冬会火炬传递现场，零下20摄氏度低温中，它稳稳完成挥手、击掌，全程没出任何差错。 机器人在亚冬会火炬传递现场与火炬手击掌 “夸父”还成了传播中国文化的“使者”。2025中关村论坛上，它搭载全新运动控制系统，一气呵成完成多机群控太极拳、高难度舞蹈，把东方传统文化和科技完美融合。 “夸父”亮相深圳（龙华）·米兰双城时尚周 同年4月，它走进意大利米兰双城时尚周，穿中国非遗时装走秀，还做迎宾、导览。据现场媒体报道，前Gucci首席执行官贾科莫·桑图奇看完称赞，“这是科技与时尚的绝佳碰撞，让我看到了中国文化的独特魅力。” 03 三步走落地 让“夸父”从“展品”变“日常帮手” 今年1月17日，乐聚第100台全尺寸人形机器人在北汽越野车公司交付，意味着人形机器人踏出了扎实的落地步伐。 公司有清晰的产业化规划，要让 “夸父” 从 “展品” 变成 “日常帮手”。 在 “科研 + 商业” 里打好底子。2024年8月承办国内首个大尺寸人形机器人赛事CRAIC2024，联合山东大学、北京通用人工智能研究院等高校和科研院所共建实验室；“夸父” 也早已在苏州市低空经济发展展示馆、青岛人工智能创新应用展示中心等30多个展厅 “上岗” ，给参观者做讲解、引路线。 往 “工业场景” 里啃硬骨头。目前 “夸父” 已在一汽红旗、海晨股份等工业企业上岗“干活”，专挑传统工业机器人应付不了的柔性制造、狭窄多变空间等场景下手，把精细又灵活的操作活儿扛了起来。 多台“夸父”在一汽红旗工厂实现长时、稳定作业 朝着 “家庭生活” 的方向找落点。未来，公司将联合生态伙伴，开发具备复杂区域引导、灵活操作、稳定行走、多模态人机交互的解决方案，打造一款 “像博士一样聪明，像家电一样便宜” 的人形机器人，早日走进千家万户。
