广货行天下｜圳好物：告别人工下井，这台“清淤卫士”让城市血管更通畅
来源：龙华区委统战部发布时间：2026-10-12
操控屏前，工程师轻点按键，幽深管道中一台履带机器人平稳前行。浑浊积水里，它借助声呐与视频融合感知模块，“看清”淤泥分布，自动测算体积泥水被抽吸上地面后，就地完成固液分离，清水回流管网，干污泥密封转运。
整个作业过程，没有一名工人踏入井下。
这是扎根深圳市龙华区的国家级专精特新“小巨人”企业——博铭维技术打磨多年的“无人化清淤装备”。该设备已连续两届入选深圳市“机器人+”应用示范典型案例，产品落地全国数百座城市，并远销海外15国。
破解民生痛点：
从“人下井”到“屏前控”
城市地下纵横交错的排水管网是支撑日常排污，汛期排涝的“地下血管”。然而，管道清淤长期是市政养护中最危险的一环。
井下空间密闭，硫化氢等有毒气体随时可能积聚，缺氧、管道坍塌风险如影随形。工人下井作业，无异于在“隐形杀手”旁行走；而清淤本身，往往仅凭肉眼估测淤泥厚度，清挖反复低效。大规模开挖清淤更会带来扬尘占道、污水漫流，严重打扰居民日常生活。
十余年前，博铭维团队正是目睹了市政工人常年直面井下险境，才立下初心，用机器人和AI守护城市地下安全。自此，企业一头扎进有限空间特种机器人赛道
持续深耕。
如今这款获评市级示范的无人化清淤机器人，其核心设计逻辑直击痛点：人员全程不下井，地面远程操控，从源头规避安全风险，同时适配各类复杂极限工况。
技术解码：三大硬核能力
让清淤更聪明、更干净
精准感知，视频+声呐融合，算出淤泥“三维账本” 。
传统清淤靠老师傅“估”，如今机器人靠数据“算”。
设备搭载视频与声呐融合感知模块，即便管道内水体高度浑浊，也能实时清晰成像，自动测算淤泥厚度与体积分布。模糊的经验判断，被升级为精准的数字化报告，实现按需清淤、精准作业，避免反复开挖，减少无效施工。
绿色施工，泥水就地分离，告别污水横流。
设备配套模块化固液分离工作站，抽吸上来的泥水混合物就地完成分级过滤。
洁净水流直接回流至管网，干化后的淤泥密封装箱集中转运——全过程不存在淤泥露天堆放，也没有污水漫流污染路面。此举大幅降低了水土污染风险和清运成本，真正实现了低扰动、绿色化施工。
灵活机动，轻量化快拆，老旧小区也能轻松投放 。
整机采用轻量化、快速拆装设计，狭小小区街巷、常规检查井均可投放，施工占道面积小。
探测、清淤、水处理系统智能同步运转，作业效率较传统人工提升50%以上。更重要的是，作业期间无需关停泵站、截断水流，即便在汛期也能持续开展养护，稳稳守住城市排涝的底线。
构建管网运维“全科医院”：
不只清淤，更是一站式守护
如今，博铭维已形成“检测—清淤—修复—监测”全链条矩阵。
Dolphin检测机器人、Snake内窥设备、UV-CIPP非开挖修复装备协同作战，如同一家城市地下空间的“全科医院”，一站式响应城市更新、韧性城市等多元需求，切实服务于城区更新建设。
从守护一线工人的生命安全到用数字化感知，助力城市精细化治理，再到以原位泥水分离，践行低碳绿色施工，博铭维的技术逻辑始终锚定三重城市价值。
一条条纵横交错的地下管线，是一座城市的“血管”；一台台默默穿梭的清淤检测机器人，则是博铭维作为龙华科创力量写下的民生注脚。